Visitenkarte
Dr.-Ing. Dipl.-Inf. Birgit Graf
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Nobelstr. 12
Häusliche Unterstützung mittels teilautonomer Serviceroboter
Viele ältere Personen wollen möglichst lange im gewohnten Umfeld ihrer eigenen Wohnung leben. Allerdings ist dabei eine Unterstützung durch die Verwandten nur in wenigen Fällen möglich, so dass die Mehrzahl der betroffenen Personen auf sich alleine gestellt ist. Studien zeigen, dass mit zunehmendem Alter eine häusliche Unterstützung meist unerlässlich ist.
Ziel des SRS-Projekts ist die Entwicklung und Erprobung eines teleoperierten, teilautonomen Serviceroboters, der in der Lage ist, ältere Personen im häuslichen Umfeld zu unterstützen. Dieser „Shadow Robot“ stellt einen „Schatten“ seiner Benutzer, z.B. der Kinder oder Verwandten der zu versorgenden Person, dar. Mit Hilfe des Roboters können diese der älteren Person aktiv Unterstützung bieten, so als ob sie selbst vor Ort wären. Als Demonstratoren für das Projekt dienen der Care-O-bot 3 des Fraunhofer IPA sowie der modularen Roboterarm von Robotnik Automation S.L.L
Das SRS-Projekt wird von der Europäischen Union im Rahmen des Objective "ICT-2009.7.1.a ICT & Ageing, Service robotics for ageing well" unter der Grant agreement no.: 247772 gefördert.
